Zugübernahme:
Dadurch dass der Zug jetzt im Autopilotmodus anders berechnet wird als bei manueller Bedienung muss es irgendeinen definierten Übergabezustand geben, wenn man einen Zug übernimmt. Das ist im Moment (und ich wüßte auch nicht wie man es viel besser machen sollte) der Zustand "Alles in Grundstellung", also Bremsen los und Antrieb aus.
Konzeptioneller Vorschlag, ohne die genauen Auswirkungen auf den Programmablauf zu kennen: Beim Führerstandswechsel zusätzlich abprüfen, ob Zug gerade steht (v = 0); in diesem Fall den Grundzustand "Leistung aus und Bremsen gelöst" modifizieren auf "Zusatzbremse angelegt". Sollte Schlimmeres verhüten.
Gruß
Michael